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基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法Chaos genetic algorithm based path planning method for mobile robot |
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<<哈尔滨工业大学学报>>2004年 第36卷 第07期
作者: 周浦城, 洪炳镕, 杨敬辉,
期刊-核心期刊 ISSN : 0367-6234(2004)07-0880-04
结合遗传算法优化的反演性和混沌优化方法的遍历性,基于混沌遗传算法的移动机器人路径规划方法能够有效改善遗传算法的局部搜索能力和搜索精度,避免单纯使用遗传算法规划机器人路径时容易出现的早熟收敛现象.仿真试验表明,提出的路径规划方法在稀疏环境和密集环境下均能收敛到全局最优路径,具有更强的鲁棒性.
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