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一种新的多移动机器人协调路径规划方法A new method of coordinate path planning for the multi-mobile robot |
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<<黑龙江大学自然科学学报>>2006年 第23卷 第02期
作者: 周兰凤, 洪炳熔,
期刊-核心期刊 ISSN : 1001-7011(2006)02-0195-04
针对动态环境中多移动机器人路径规划问题,提出了一种基于知识的遗传算法.该算法路径表示简单,所设计的基于知识的遗传算子并入了领域知识和局部搜索技术,同时,把领域知识并入初始种群,大大提高了遗传算法的效率;将协调路径适应值矩阵引入基于知识的遗传算法,实现了多移动机器人协调路径规划.仿真结果验证了该算法在多移动机器人路径规划中的可行性和有效性.
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