针对路径规划以及碰撞检测这一研究的重点问题,提出了C-空间法、人工势力场法、遗传算法等.序列规划问题一般转化为旅行商问题来求解.在综合现有序列规划和路径规划方法的基础上,提出两种机器人运动规划算法:基于任意路径的运动规划算法和基于直线路径的运动规划算法,思路简单,能对各种机器人工程任务进行运动规划.

关键词: 机器人, 运动规划, 序列规划, 路径规划, 碰撞检测, | 全部关键词