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蚁群算法在机器人路径规划中的应用研究Research of Ant Colony Algorithm for Mobile Robot Path Planning |
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<<计算机科学>>2008年 第35卷 第05期
作者: 刘砚菊, 杨青川, 辜吟吟,
期刊-核心期刊 QCode : jsjkx200805073
针对传统机器人路径规划方法无法保证寻找全局最优路径的问题,本文提出了一种基于蚁群算法求解机器人路径规划的方法.在此基础上构建了移动机器人路径规划模型,并通过Visual C++6.0进行仿真.结果表明该算法能够在动态和静态环境中迅速找到机器人的最优路径,与基于遗传算法的路径规划方法相比具有较大的优势.
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