介绍一种基于遗传算法的移动机器人路径规划的新方法.采用混合遗传算法对连续空间下机器人的路径进行规划时,先对规划空间利用Ford算法进行链接图建模,得出可选路径,然后再使用遗传算法来调整各个路径点,最后得到最优的或近似最优的优化路径.该方法可以克服可视图法和人工势场法在路径规划中的某些不足.

关键词: 路径规划, 遗传算法, 机器人, | 全部关键词