采用链接图法建立了机器人工作空间模型；应用遗传算法规划多移动机器人运动路径；引入适应值调整矩阵新概念，以达到对多移动机器人运动路径的全局优化；基于面向对象技术，研制成功多移动机器人路径规划动态仿真系统.大量仿真实验结果表明，所提方法可行.

关键词: 路径规划, 多机器人系统, 遗传算法, 优化, | 全部关键词