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基于遗传算法的机器人运动路径规划的应用研究The application research of genetic algorithm for the robot shortest path planning |
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<<机械设计与制造>>2002年 第05期
作者: 胡玉兰, 朱立忠,
期刊-核心期刊 ISSN : 1001-3997(2002)05-0109-02
遗传算法是模拟自然界生物进化过程的计算模型,作为一种有效的全局并行优化搜索工具,它具有简单、通用和适于并行分布处理的特点以及广泛的应用潜力.本文介绍了遗传算法的基本原理、方法和特点,并着重从应用的角度讨论用遗传算法求解机器人最短路径规划问题.通过对实例的分析及计算,得出较为理想的结果.