作者: 杨建刚, 于东, 翟廉飞, 可重构控制器的出现要求系统软件模块不但要满足性能和精度要求,还应具有模块化、可集成、可重用等特性.如果将实时中间件引入到控制器的设计中,由中间件管理模块间的交互,可实现控制器的可重构.建立基于RTLinux和实时CORBA的实时中间件平台,……
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作者: 曹岩, 郭颜军, 赵汝嘉, 提出基于MAS的面向敏捷制造的生产过程动态调度与控制的层次结构.1) 以任务分解与分配层为中心,建立各层之间的协调工作及协同决策机制;2) 引入协商式招/投标方法实现任务的分解与分配;3) 采用能力匹配与动态调度相结合的方法实现任务分配与调……
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作者: 肖文, 鞠时光, 朱金伟, 辛燕, 刘志锋, 在中医药领域挖掘药组频繁项集时发现,尽管有些项集的支持度比人们需要的频繁项集的支持度高很多,但这些项集并不是人们感兴趣的,即过分频繁反而变得平凡.本文引入支持度区间的概念,提出了适合中药数据挖掘的二维TCM-FP森林结构及其建树算法.在针对……
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作者: 肖丽, 金其杰, 徐平均, 王弘坤, 艾志伟, 介绍了实时远程跟踪可视化的系统框架构成和关键技术,解决了程序对接、数据传输和程序交互控制等关键问题,实现了一个基于服务器/客户方式的实时远程跟踪可视化原型系统.
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作者: 杨云斌, 王守乾, 张建伟, 简要介绍了空域管理和评估系统的概况,阐述和分析了系统设计,包括系统的功能模块和软件结构,最后基于中间件技术,给出了系统中各个中间件的具体实现.
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作者: 张友刚, 伍文城, 肖建, 讨论了具有时滞关联的模糊大系统的分散镇定问题,基于李亚普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,给出了保证该时滞模糊大系统闭环渐近稳定的LMI形式的充分条件.满足这些充分条件的分散化并行分布补偿(DPDC)控制器参数可通过MATLAB的LMI工……
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作者: 梁靓, 黄玉清, 张玲霞, 李想, 运用差分方向控制算法导出了运动于平面区域的机器人的方位信息,并将其用于机器人的路径规划问题,取得了满意效果.最后给出了二轮驱动机器人的定位与行走控制的应用实例,该机器人的定位和行走算法简洁,受外界环境因素的影响小,具有灵活、抗干扰能力强等特……
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作者: 程刚, 黄振卫, 在分析采集系统中信号处理、接地与测量、数据采集原则、防止伪信息以及多通道采集等方面技术的基础上,针对多通道数据同步实时采集的要求,基于插入式数据采集卡(PC-DAQ),采用虚拟仪器技术设计出数据采集系统.实验和实际应用表明,该系统能够实现连……
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作者: 权渭锋, 毛剑琴, 李超, 李帆, 比较全面地介绍了智能结构与智能控制算法的特点、发展及现状,并就两者在振动主动控制中的应用进行了阐述,这对相关问题的研究将会起到一定的借鉴作用;最后提出几个有待于进一步研究的问题及可能采取的解决方法.
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作者: 叶露林, 吴秋芹, 介绍了基于CAN(Controller Area Network)总线的分布式温度测控系统,利用CAN总线将各温度采集控制模块与上位计算机连接起来,使系统不仅具有基本的温度测控功能,还可进行集中监控、参数设置、数据管理、报表打印等操作,提高……
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