作者: 赵松, 维护对于保障机器人的正常运行以及延长机器人寿命非常重要,而焊前准备对于提高机器人焊接质量同样重要,本文就日常维护及焊前准备介绍了关于igm机器人在使用过程中的一些方法和经验。
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作者: 陈幼曾, 本文讨论锻压加工中采用机器人的必要性,并介绍一种新型的气动控制系统——3P控制系统, 即位置预选程序控制系统, 英文全称为: Position Pre-selected programmable Control System
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作者: 张彦铎, 洪炳熔, 结合对典型信息融合系统的总结,分析机器人足球比赛系统的组成,认识其学科特点和关键技术,认为机器人足球比赛可以作为信息融合技术研究的实验平台
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作者: 池瑞楠, 胡终须, 胡跃明, 近年来国内外对非完整移动机器人的理论及应用研究受到越来越广泛地关注,特别是对所进行的实验研
究, 具有深刻的实际意义。 本文系统介绍了我们自行研制的非完整两轮驱动移动机器人的实验平台及其各个部分必要的程序实现,并在该平台上进行了跟踪控制实……
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作者: 邱支振, 顾小林, 陈富强, 本文提出一种既与常用发动机相适应又能实现步行运动的机构,据此可望实现仿生步行机械的实用化。
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