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全部目录
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智能机器人、情感机器人、拟人机器人作者:涂序彦, 2004年
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机器人多指抓取的研究进展与展望作者:熊有伦, 熊蔡华, 2004年
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俄罗斯星球机器人开发一瞥--访ROVER科技公司作者:蔡自兴, 2004年
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基于行为的机器人学作者:恽为民, 2004年
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机器人足球的最终目标及其实现途径作者:洪炳熔, 2004年
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未知环境下移动机器人运动目标跟踪技术研究进展作者:苏虹, 蔡自兴, 2004年
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基于MAS理论的机器人系统研究概述作者:马礼,华北工学院, 慈林林,北京信息高技术研究所, 葛根焰, 2004年
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可重构机器人研究的现状和展望作者:徐超, 2004年
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月球车的运动学、动力学分析及其仿真研究作者:蔡则苏, 洪炳熔, 魏振华, 2004年
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小车三级摆摆起倒立的仿人智能控制作者:李祖枢,重庆工学院人工智能系统研究所, 但远宏, 温永玲, 张华, 2004年
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基于模糊神经网络的无标定全自由度手眼协调作者:苏剑波, 2004年
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一种新的双连杆柔性臂机器人混合控制策略作者:戴学丰, 孙立宁, 蔡鹤皋, 2004年
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移动机器人PID运动控制器参数的模糊自整定作者:高健, 黄心汉, 彭刚, 杨涛, 伍翼, 2004年
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一种简单的机器人鲁棒自适应轨迹跟踪控制算法作者:陈启军, 张宏辉, 王月娟, 陈辉堂, 2004年
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微装配智能机械手驱动控制系统研究作者:陈国良, 黄心汉, 王敏, 2004年
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具有学习能力的智能机器人体系结构研究作者:张汝波, 顾国昌, 杨歌, 郭轶尊, 2004年
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面向微装配机器人的TSB分级智能控制结构作者:黄心汉, 吕遐东, 王敏, 2004年
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人工智能在机器人力控制系统中的应用研究作者:王秀俊, 葛运建, 肖波, 余永,日本鹿儿岛大学, 2004年
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基于多智能体的自主驾驶车辆仿真调试系统作者:桂本烨, 钱徽, 朱淼良, 2004年
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冗余度机器人多指标融合优化的研究作者:高同跃, 戴炬, 2004年
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2004年第六届中国智能机器人学术研讨会
2004年第六届中国智能机器人学术研讨会论文集
会议 :
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