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全部目录
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动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示The Inspiration for the Motion Control of Robot from Central Pattern Generator of Animal's Locomotion Instruction作者:李宏凯,孙久荣,戴振东, 2008年 第03期
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地面移动机器人越障动力学建模与分析Dynamic Modeling and Analysis for Obstacle Negotiation of Ground Mobile Robot作者:马金猛,李小凡,姚辰,王忠, 2008年 第03期
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一种基于动物捕食行为的机器人气味源定位策略A Gas/Odor Source Localization Strategy for Mobile Robot Based on Animal Predatory Behavior作者:张小俊,张明路,孟庆浩,李吉功, 2008年 第03期
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智能内窥镜导航中一种新的多传感器融合算法A New Algorithm of Multi-sensor Information Fusion for Intelligent Endoscope Navigation作者:张震,王震,章亚男,沈林勇,钱晋武, 2008年 第03期
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具有固定重力补偿的模糊免疫PD控制在气动人工肌肉驱动机械手位置控制中的应用Application of Fuzzy Immune PD Controller with Fixed Gravity Compensation to Displacement Control for Manipulator Actuated by Pneumatic Muscle Actuator作者:杨玉贵,彭光正,王涛,王毅枫, 2008年 第03期
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基于一种蚁群算法的多机器人动态感知任务分配Multi-robot Dynamically Perceived Task Allocation Based on an Ant Colony Algorithm作者:姜健,臧希喆,闫继宏,赵杰, 2008年 第03期
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基于双目视差和主动轮廓的机器人手眼协调控制技术研究Robotic Hand-Eye Coordination Control Based on Binocular Disparity and Active Contour作者:李明富,付艳,李世其,朱文革,赵迪, 2008年 第03期
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基于粒子滤波的单目视觉SLAM算法A Monocular Vision SLAM Algorithm Based on Particle Filter作者:陈伟,吴涛,李政,贺汉根, 2008年 第03期
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基于多传感器数据融合的管道机器人精确定位技术Precision Location Technology of Pipeline Robot Based on Multi-Sensor Data Fusion作者:王忠巍,曹其新,栾楠,张蕾, 2008年 第03期
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仿人机器人足迹规划建模及算法实现Modeling and Algorithm Realization of Footstep Planning for Humanoid Robots作者:夏泽洋,陈恳, 2008年 第03期
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并联式四角自由度定位平台误差分析Error Analysis of a 4-DOF Parallel Positioning Platform作者:李宁宁,赵铁石, 2008年 第03期
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一种移动机器人全局最优路径规划算法A Global Optimal Path Planning Algorithm for Mobile Robot作者:孟偲,王田苗, 2008年 第03期
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分布式感知协作的扩展Monte Carlo定位算法An Extended Monte Carlo Localization Approach Based on Collaborative Distributed Perception作者:梁志伟,马旭东,戴先中, 2008年 第03期
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一种序贯Unscented卡尔曼滤波在微小型无人直升机导航系统中的应用Application of a Sequential Unscented Kalman Filter to the Navigation System of Small Unmanned Helicopters作者:柏猛,赵晓光,侯增广, 2008年 第03期
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空间微重力环境地面模拟系统的控制器设计Design of the Controller for a Ground Simulation System of Spatial Microgravity Environment作者:陈三风,梅涛,张涛,汪小华, 2008年 第03期
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基于稀疏化的快速扩展信息滤波SLAM算法Fast Extended Information Filter SLAM Algorithm Based on Sparsification作者:董海巍,陈卫东, 2008年 第03期
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小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的研制与开发Research and Development of Mini Bench-top Printing Robot THU-Biorobot Ⅲ作者:宋立滨,陈恳,贾振中, 2008年 第02期
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仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划Analysis on Feet Workspace of Gecko Robot and Gait Planning for Its Coordinated Motion作者:代良全,张昊,戴振东, 2008年 第02期
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基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统Control System of Digital Surgery Platform Based on Embedded Technology作者:杨闯,王田苗,王满宜,匡绍龙, 2008年 第02期
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基于柔性鳍单元的尾鳍推进微型机器鱼设计研究Development of a Caudal-Fin-Propelled Micro Robot Fish Based on Flexible Fins作者:杭观荣,王振龙,李健,王扬威, 2008年 第02期
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机器人
Robot
期刊 : 核心期刊 | | RMB:10 | | 主管部门 | 中国自动化学会 | | 编辑部名 | 中国自动化学会 中科院沈阳自动化研究所
沈阳市南塔街114号
110016
jqr@sia.cn
024-23970050
robot.sia.cn | | 编辑部 | 中国自动化学会《机器人》编辑委员会 | | ISSN | :1002-0446 | | CNSN | :21-1137/TP | | SubscibeCode | :8-59 | | QCode | :jqr | | Url | :http://www.ilib.cn/P-jqr.html |
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